Galactic:以每秒100k步速度扩展端到端强化学习的重排任务 AIBackup2023-06-140426 views Galactic是一种大规模的仿真和强化学习框架,用于室内环境中的机器人移动操控。其速度快,实验规模大,能够在短时间内训练出高精度的移动拾取技能,并进行了有史以来最大规模的重排实验。 Read more