资讯 Galactic：以每秒100k步速度扩展端到端强化学习的重排任务 by AIBackup 2023-06-14 by AIBackup 2023-06-14 Galactic是一种大规模的仿真和强化学习框架，用于室内环境中的机器人移动操控。其速度快，实验规模大，能够在短时间内训练出高精度的移动拾取技能，并进行了有史以来最大规模的重排实验。
