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全球最大的LLMs与机器人交叉领域GitHub仓库解析

by AIBackup

我们发现了一个名为Everything-LLMs-And-Robotics的GitHub仓库,这是全球最大的LLMs(包括多模态)与机器人交叉领域的GitHub仓库,由Jacob Rintamaki创建和维护。

该仓库的内容丰富多样,包括教育资源、研究成果和项目演示等。在教育资源部分,我们可以找到如《Transformers from Scratch》、《Stanford Transformers Class》等一系列关于LLMs和机器人学的学习资料。在研究成果部分,列出了一系列的研究论文,涵盖了推理、规划、操作、指令和导航、模拟框架、感知等多个研究领域。在项目演示部分,展示了一些实际的项目应用,如通过语音输入控制机器人手臂的Twitter视频等。

该仓库的存在,为研究人员和学习者提供了一个宝贵的参考资料库,无论是想要深入了解LLMs和机器人交叉领域的研究成果,还是想要寻找实际的项目应用,都可以在这个仓库中找到答案。

相关资料:Everything-LLMs-And-Robotics GitHub仓库

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